Можно ли каким-то образом избежать необходимости обучаться на программе Штудиенколлег?

Да, таких способов два:

• Отучиться два года в российском вузе, взять академический отпуск с обязательством вернуться по окончании обучения в Германии в Россию и завершить учёбу.
• Получить среднее образование в Германии